自動升降式電機殼加熱器，機械手自動抓取流水線上的電機殼，伸進加熱器加熱位置，自動降下軛鐵到達鋁桶底部，工作啟動開始加熱，加熱完畢后上升軛鐵，轉(zhuǎn)移電機殼回到流水線，開始裝配錠子。

  上面四組圖片是國內(nèi)一家新能源汽車的電機自動裝配線， 整套動作自動控制，在自動化裝配流水線上加熱鋁機殼套裝錠子。